Version 1.2 – 25.04.2024

• 5.1.3: Schritt 4: Fehlerhafte Angabe Mikrosekunden pro Zentimeter lautet jetzt korrekt Zentimeter pro Mikrosekunde
• 5.1.3: Schritt 4-10: Variable „float schallgeschwindigkeit = 0,003432“ → Variable „float schallgeschwindigkeit = 0.034“

• In der Anleitung wurde fehlerhaft auf die Winkelposition 270° hingewiesen. Der mitgelieferte Servo lässt sich allerdings nur bis zu einer Winkelposition von 180° ansteuern

Version 1.1 – 03.04.2024

Lektion 1: Korrektur Benennung von Variablen

• 1.1.3. Schritt 8: Lautet jetzt korrekt „digitalWrite(modul_led_gruen, LOW);“
• 1.2.3. Schritt 3: Lautet jetzt korrekt „pinMode(modul_led_rot, OUTPUT);“
• 1.2.3. Schritt 5: Lautet jetzt korrekt „digitalWrite(modul_led_rot, HIGH);“
• 1.3.3. Schritt 4: Lautet jetzt korrekt „pinMode(modul_led_gelb, OUTPUT)“
• 3.1.3. Schritt 3 bis 10: Lautet jetzt korrekt „pinMode(modul_led_gelb, OUTPUT);“

Lektion 2: Korrektur Benennung von Variablen

• 2.1.3. Schritt 12: Lautet jetzt korrekt „digitalWrite(modul_led_rot, HIGH);“

Lektion 5: Korrektur der Entfernungsberechnung in der Lektion 5.1.3 – Ultraschallsensor

• Variable „float schallgeschwindigkeit = 0″ → Variable „float schallgeschwindigkeit = 0.03432“
• 5.1.3. Schritt 8 bis 10: Lautet jetzt korrekt „gemessene_zeit“

• Die Codezeile „Serial.println(werte.value; DEC);“ wurde durch die Zeile „Serial.println(werte.value, DEC);“ ersetzt
• Ergänzung eines Warnhinweises: Wir empfehlen die Verwendung der Library „IRremote.h“ in der Version 2.x.. Bei neueren Versionen der Bibliothek werden fehlerhafte Werte ausgegeben. Wir arbeiten derzeit an einer Lösung für dieses Problem.

Lektion 11: Ergänzung eines Hinweises zur korrekten Auswahl der HEX-Adresse des OLED in Lektion 11 – OLED Display

• HEX-Adresse kann 0x3C oder 0x3D lauten, Versionsabhängig